This website is a virtual proof that I'm awesome https://chopp.in/ URDF + Darwin Mini URDF (Unified Robot Description Format) is an XML-based DSL to describe robots, commonly used in ROS (Robot Operating System).  In this post, I describe how I wrote the URDF description of the ROBOTIS Mini humanoid robot (previously known as Darwin Mini) by ROBOTIS Co. Ltd. The... Wed, 13 Jan 2016 00:00:00 +0900 https://chopp.in/2016-01-13-urdf-for-darwin-mini-robot/ https://chopp.in/2016-01-13-urdf-for-darwin-mini-robot/ Are you interested in robotics and AI? There are so many great learning resources online. Let me share the last 3 MOOCs (massive open online courses) I took recently and enjoyed a lot. 1. MITx 6.832x Underactuated Robotics by Prof. Russ Tedrake In this excellent MITx online course, Prof. Tedrake introduces... Mon, 21 Dec 2015 00:00:00 +0900 https://chopp.in/2015-12-21-three-awesome-moocs-to-build-intelligent-robots/ https://chopp.in/2015-12-21-three-awesome-moocs-to-build-intelligent-robots/ Playing with robots, and learning ROS (robot operating system), I was happy to find out about rosclj, Clojure bindings for ROS.  I would be able to control robots from the REPL; how nice! However, I quickly discovered that the only thing remaining from rosclj is its documentation: the code (originally... Sat, 17 Oct 2015 00:00:00 +0900 https://chopp.in/2015-10-17-rosclj-ros-node-in-clojure/ https://chopp.in/2015-10-17-rosclj-ros-node-in-clojure/ I had the pleasure to attend PyCon JP 2015, held in Heisei Plaza in Tokyo on October 9-10, featuring the “Possibilities of Python”.  Although I am not really into Python (busy with Clojure & robots!), I thought is would be a good way to meet programming enthusiasts in Tokyo.  And it... Mon, 12 Oct 2015 00:00:00 +0900 https://chopp.in/2015-10-12-pycon-jp-2015/ https://chopp.in/2015-10-12-pycon-jp-2015/ After having played with Lego Mindstorms NXT, this is my first “real” robot project. I used the Raspberry Pi at the heart of my KANO to build a little robot.  It is based on the “Raspberry Pi camera robot” of Dawn Robotics (2WD Dagu Magician chassis), to which I attached the... Fri, 29 May 2015 00:00:00 +0900 https://chopp.in/2015-05-29-raspberry-pi-robot-with-vision-and-speech-on-ros/ https://chopp.in/2015-05-29-raspberry-pi-robot-with-vision-and-speech-on-ros/ Clogo started about 18 months ago… and slept for a year until I finally decided to push it out to the world. Clogo is a LOGO interpreter written in Clojure.  It can control a Lego NXT2 (Mindstorms) turtle robot or be used in standalone mode. My motivations to write Clogo were:... Mon, 12 May 2014 00:00:00 +0900 https://chopp.in/2014-05-12-clogo-is-born/ https://chopp.in/2014-05-12-clogo-is-born/ I am not only hacking code, but also wood…  Quite happy of my new key holder.  :) Tue, 29 Apr 2014 00:00:00 +0900 https://chopp.in/2014-04-29-%CE%BB-woodworking/ https://chopp.in/2014-04-29-%CE%BB-woodworking/ Hello, Clojureverse! Since I started learning Clojure, I tried different development environments, including Eclipse and LightTable, but today, I am back to the simplest-thing-that-could-possibly-work: VIM. I started with Eclipse with counterclockwise. It has syntax highlighting and a REPL and it was OK when I worked on my first Clojure project:... Thu, 24 Apr 2014 00:00:00 +0900 https://chopp.in/2014-04-24-best-ide-for-clojure/ https://chopp.in/2014-04-24-best-ide-for-clojure/ This year again, I took part to the annual meeting of the Japanese Society of Clinical Pathway on December 9-10.  This year, it took place in Tokyo, at the prestigious Keio Plaza Hotel in Shinjuku and the chairman was Prof. Fukui of St Luke International Hospital. The theme of the... Sun, 11 Dec 2011 00:00:00 +0900 https://chopp.in/2011-12-11-jscp-2011/ https://chopp.in/2011-12-11-jscp-2011/ Hier, j’ai fabrique ce sapin de Noel tout en bois. Qu’en dites-vous?  Pas mal, non? Il y a encore du travail pour le poncer, mais je pense ne pas le peindre et garder le bois brut. Et en plus, il est demontable, ce qui est un avantage pour un sapin... Mon, 28 Nov 2011 00:00:00 +0900 https://chopp.in/2011-11-28-mon-beau-sapin/ https://chopp.in/2011-11-28-mon-beau-sapin/ J’ai participé aujourd’hui à la 9ème conférence du JHM –branche de Tôkyô (Japanese Society for Health Care Management, qui émane de la Faculté de Médecine de la Toho University), dont le thème était: “Construire une structure pour permettre de dispenser des soins de santé sûrs et de bonne qualité”. Tout... Sun, 08 Feb 2009 00:00:00 +0900 https://chopp.in/2009-02-08-societe-japonaise-de-gestion-des-soins-de-sante-9eme-conference-de-la-branche-de-tokyo/ https://chopp.in/2009-02-08-societe-japonaise-de-gestion-des-soins-de-sante-9eme-conference-de-la-branche-de-tokyo/ Je viens de tomber sur cette vidéo: “7 règles pour devenir entrepreneur”I just stumbled upon this video: “7 rules to become an entrepreneur”さっき、次のビデオを見つけた：「起業家になる７つの法則」 J’ai trouvé les 7 règles proposées dans cette vidéo intéressantes, car selon moi un peu différentes de celles que j’ai déjà entendu (p.ex. chez Loic Le Meur... Thu, 22 Jan 2009 00:00:00 +0900 https://chopp.in/2009-01-22-7-regles-pour-devenir-entrepreneur/ https://chopp.in/2009-01-22-7-regles-pour-devenir-entrepreneur/ Nous l’avons fait, nous avons acheté une maison au Japon! Quelques semaines se sont d’ailleurs déjà écoulées depuis la signature de l’acte. C’est en fait peu après être passés à côté de ce que nous pensions être la maison de nos rêves, que nous avons trouvé cette magnifique maison:We did... Sat, 10 Jan 2009 00:00:00 +0900 https://chopp.in/2009-01-10-acheter-une-maison-au-japon-4/ https://chopp.in/2009-01-10-acheter-une-maison-au-japon-4/ Notre deuxième fille est née hier, cela mérite bien un post :) Elle s’appelle Camille, et la transcription en Japonais est 迦実 (kamii). Comme on me pose souvent la question de la signification du nom, voilà une petite explication: le premier kanji, 迦 (ka) n’a en fait pas de signification... Wed, 17 Sep 2008 00:00:00 +0900 https://chopp.in/2008-09-17-camille-est-nee/ https://chopp.in/2008-09-17-camille-est-nee/ Je viens de terminer la lecture d’un livre intitulé “An introduction to Steiner Education: the Waldorf School” de Francis Edmunds. La raison qui m’a poussé à le lire est que l’école maternelle que nous avons choisi pour notre fille est une école Steiner, et que je souhaitais donc approfondir le... Fri, 12 Sep 2008 00:00:00 +0900 https://chopp.in/2008-09-12-l-education-selon-steiner/ https://chopp.in/2008-09-12-l-education-selon-steiner/ Le week-end passé, nous avons participé à un petit festival organisé tous les ans par la (future) école maternelle de ma fille. Ce qui est intéressant est que nous avons participé à ce festival il y a un an (pratiquement jour pour jour), et que les activités étaient les mêmes... Thu, 11 Sep 2008 00:00:00 +0900 https://chopp.in/2008-09-11-ma-fille-a-grandi-en-un-an/ https://chopp.in/2008-09-11-ma-fille-a-grandi-en-un-an/ Ca fait longtemps que je ne poste plus. Ma tasse de thé, un blog délaissé? C’est vrai que j’ai été pas (pré)occupé, notamment par l’acquisition d’une maison (!) et la préparation de la naissance de notre deuxième enfant (!!) Et si j’espère revenir sur ces points plus tard, ce n’est... Thu, 04 Sep 2008 00:00:00 +0900 https://chopp.in/2008-09-04-quelles-sont-vos-sources-dinformation/ https://chopp.in/2008-09-04-quelles-sont-vos-sources-dinformation/ Avez-vous essayé Google Streetview? C’est vraiment terrible. Ca existe apparemment depuis 2-3 jours sur Google Maps, et ça permet de voir le détails des maisons bordant les rues. Il faut évidemment qu’elles soient couvertes, càd que la voiture Google soit passée avec sa caméra à 360 degrés pour les photographier,... Sat, 09 Aug 2008 00:00:00 +0900 https://chopp.in/2008-08-09-google-streetview-waow/ https://chopp.in/2008-08-09-google-streetview-waow/ Maison japonaise Loupé de peu… Dimanche passé, nous avons vu une maison qui nous plaisait vraiment: située un peu loin de la gare certes, mais avec un terrain de plus de 70 tsubo (soit 233 m2), le bâtiment faisant (sur deux étages) environ 165 m2. Bref, des proportions gigantesques pour... Fri, 18 Jul 2008 00:00:00 +0900 https://chopp.in/2008-07-18-acheter-une-maison-au-japon-3/ https://chopp.in/2008-07-18-acheter-une-maison-au-japon-3/ En passant sur Seesmic, je suis tombé sur une conversation lancée par mon cher ami Ledretch (Nutritionist 2.0) et je me suis pris au jeu… de déballer mon plat préféré: il s’agit du nattô (納豆), un amalgame infâme de grains de soja fermentés. Si cela ne vous dit rien, jetez... Thu, 03 Jul 2008 00:00:00 +0900 https://chopp.in/2008-07-03-vous-mangez-quoi-aujourdhui/ https://chopp.in/2008-07-03-vous-mangez-quoi-aujourdhui/